Teams会議中に上部の「チャット」アイコンをクリックすると、会議参加者へチャットを送ることができます。
他の参加者が送ったチャットを表示させたい時も「チャット」アイコンをクリックすると右側へ表示されます。

★Teamsデスクトップアプリの場合、会議画面がポップアウトされますがメイン画面からでもチャットは可能です。

（メイン画面）